Cefndir prosiect
Roedd angen datrysiad trin deunydd fertigol ar gwmni gweithgynhyrchu mawr ar gyfer paledi 1 tunnell (1.2 × 1 × 2 fetr) o fewn gofod gosod cyfyng yn ystod uwchraddiad warws. Roedd lifftiau dwyochrog traddodiadol mast deuol yn anaddas oherwydd ôl troed gormodol. Yn ogystal, roedd y cleient yn mynnu integreiddio di-dor â fforch godi a thrwybwn o 100 o baletau yr awr, gan olygu bod angen dyluniad cryno, dyletswydd trwm gyda sefydlogrwydd ac effeithlonrwydd eithriadol