Proiektuaren aurrekariak
Fabrikazio enpresa handi batek materialen manipulazio bertikala behar zuen 1 tonako paletentzako (1,2 × 1 × 2 metro) instalazio espazio mugatu baten barruan, biltegi berritzean. Mast bikoitzeko ohiko igogailuak desegokiak ziren gehiegizko aztarna dela eta. Gainera, bezeroak integrazio bizia eskatu zuen orga jasotzaileekin eta 100 paleta orduko trukea orduko, aparteko egonkortasunarekin eta eraginkortasunarekin egindako diseinu astun bat behar duena